Podcast Script (zh)
[0.120-5.959] SPEAKER_00: 。 实现跨越，就得先想个主意。 或者选一个方向。 可能是个别人没走的方向。
[6.039-14.525] SPEAKER_00: 所以，像Cruise、Waymo，还有Aurora。 我不太了解Aurora。Zoox也用同一套技术。 它们的代码库都一样。
[14.825-18.110] SPEAKER_01: 都是DARPA城市挑战赛那个代码库。
[18.410-26.989] SPEAKER_00: 所以问题来了， 你觉得还有空间吗？ 让人才和创新改变一切？ 行，我给你举个例子。 比如地图领域的革命， 让你能绘制地图，
[27.069-31.236] SPEAKER_00: 做全球的高清地图， 在各种天气下都表现很好。 或者
[31.316-37.097] SPEAKER_00: 模拟领域的革命，推翻你之前说的。 这些方面，有没有突破性创新的空间？
[37.397-48.719] SPEAKER_01: 我刚才说他们已经掌握了全部内容。 嗯，驾驶分成三个问题。 但我还没解决第三个问题。 可我不知道怎么做。 所以有静态问题。 静态驾驶假设路上只有你一辆车。 这问题可以百分百解决。
[48.799-61.967] SPEAKER_01: 靠地图和定位。农场就这样运作。如果你只需处理 静态问题，你可以静态调度机器，对吧？这和 就像静态调度进程。你可以静态调度拖拉机，它们永远不会 在路上互相碰撞，对吧？因为你知道它们速度。所以这就是静态
[62.047-65.495] SPEAKER_01: 驾驶问题。地图只对静态驾驶有用。是的。关于
[65.795-70.137] SPEAKER_00: 静态驾驶，你说得好像很简单。静态驾驶确实容易。
[70.217-77.798] SPEAKER_00: 有多容易？怎么容易？嗯，特斯拉偏离车道时， 它在基本静态驾驶上失败了。特斯拉偏离车道。静态
[78.098-80.803] SPEAKER_01: 驾驶问题全球不易，但对一条路线很容易。
[81.103-87.709] SPEAKER_00: 一条路线、一种天气、一种车道标线，没有退化， 没有道路裂缝。假设你有一个问题。
[88.009-92.060] SPEAKER_01: 完美定位器。所以对天气和车道标线，这解决了。
[92.360-94.449] SPEAKER_00: 但你怎么可能有完美的定位器？
[94.749-97.221] SPEAKER_01: 你可以造，完美定位器不难造。
[97.521-101.363] SPEAKER_00: 好了，用激光雷达？ 对，用激光雷达。 哦，激光雷达，好的。
[101.663-110.521] SPEAKER_01: 对，你是用激光雷达吧？比如做完美定位。 没激光雷达很难完美定位。能到十厘米。 没激光雷达？有它能到一厘米。
[110.821-115.685] SPEAKER_00: 我不在乎一厘米还是十厘米。担心的是 偶尔会突然 偏得很远。
[115.985-125.702] SPEAKER_01: 对，所以必须时刻仔细跟踪位置。 你想用激光雷达和相机融合，系统可靠性能达到 十万英里。再写回退条件，即使偏了也不至于
[125.782-132.527] SPEAKER_01: 太糟。对，我觉得能做到。就像老D那样 永远不会偏很远还不知道。 对，太好了。那是静态问题。 静态。
[132.827-143.484] SPEAKER_00: 有激光雷达和高清地图，就能解决。 简单。 不，我不同意“老”这个词。 静态问题太简单了。 你总说这事容易，我懂，它没那么难。好吧。
[143.784-149.705] SPEAKER_01: 答案明显。第三最难。到哪了？很多人不管第三。第二是动态，比如车等红灯，不能放地图。 对。 是的。
[149.785-155.113] SPEAKER_01: 不知道车在不在。要实时检测，采取行动。车会移动，要预测。这就是动态问题。
[155.193-158.536] SPEAKER_01: 是的。 所以必须处理，需要其他行为者的模型。
[158.836-161.970] SPEAKER_00: 你包括那些吗？我不想打断。 在第三个上。 哦。
[162.050-165.718] SPEAKER_00: 你考虑对人的影响吗？ 啊，那是第三个。 好的。
[166.018-168.026] SPEAKER_01: 那是第三个，叫反事实。
[168.326-173.028] SPEAKER_00: 是的。 还有那个。 我刚和朱迪亚·珀尔聊，他痴迷反事实。
[173.328-182.769] SPEAKER_01: 哦，是的。读过他的书。静态和动态，横向法可完全扩展。反事实，目前我只有一种方法。 我想做的事，一旦有了这些车，就是在世界上做强化学习。
[182.849-188.653] SPEAKER_01: 我总把利用调到最大，不让他们探索。但反事实唯一靠强化学习，因为其他智能体是人。
[188.953-200.762] SPEAKER_00: 好的。 那就是我们离开时那样。 而且就像你确信的那样。 好的。 非常感谢，那个致谢很好，也谢谢你明白我。 继续吧。 就像刚才说的，你看看咱们的
[200.842-209.967] SPEAKER_00: 开会时，我们绕了好几个小时圈子。 我们就这两个，看书时和外面谈那些事。 比如，拜托了。 什么？ 那是个社区，对吧？ 哇。