Podcast Script (zh)
[0.120-8.699] SPEAKER_01: 乔治·霍兹回卡玛AI办公室的路上，给我看了Kama 2。 我们快速参观了办公室，看到Kama 2和卡玛AI团队。
[8.779-15.779] SPEAKER_01: 运营也很赞。还有台以我命名的3D打印机。作为机器人同行， 兄弟，同舟共济。现在和乔治一起开车参观。
[16.079-19.782] SPEAKER_02: 我和乔治一起开车，看着Kama 2，找路段启用它。
[20.082-30.078] SPEAKER_05: 准备掉头回办公室。可以在这启用，但不是最佳路段。 对，还没红绿灯和停车标志。我不想 等系统完善再发布，要端到端版本。你将来能
[30.378-34.708] SPEAKER_02: 做到吗？ 比如在停车标志前停下。用无控制模式启动。你刚才启用了？
[35.008-39.651] SPEAKER_05: 对，刚启用。所以……我们得在红绿灯前停下，但是……
[39.951-41.425] SPEAKER_02: 你怎么启动？
[41.725-43.153] SPEAKER_05: 定速巡航。
[43.453-45.949] SPEAKER_02: 车上的集成旋钮。
[46.249-52.669] SPEAKER_05: 对，走一段163号公路，测试看能不能达到 二级自动驾驶。 我觉得这系统不怎么样。 那相当厉害。
[52.749-57.056] SPEAKER_05: 超级巡航不行，道路曲率处理不好。Autopilot可以，我们也能。
[57.356-60.200] SPEAKER_02: 圣地亚哥的道路和车道标记怎么样？
[60.500-63.495] SPEAKER_05: 嗯，一般般，跟加州其他地方差不多。
[63.795-66.128] SPEAKER_02: 你用Kama最主要的原因是什么？
[66.428-66.904] SPEAKER_01: 对。
[67.204-69.073] SPEAKER_02: 比如你最开心的时候？
[69.373-80.277] SPEAKER_05: 哦，是长途旅行。 就是从这里开到洛杉矶。 你基本不用放手就能完成。 从这里到洛杉矶要两小时。 你直接去洛杉矶就行。 坐进车里，就坐那看着。 那段时光真棒。
[80.357-82.551] SPEAKER_05: 所以我们在这儿启动。
[82.631-84.697] SPEAKER_05: 所以，就看着。
[84.997-89.048] SPEAKER_02: 所以技术上不需要完美的车道线？ 不，完全不需要。
[89.348-100.693] SPEAKER_05: 实际上，没车道标线的路也能变道，因为是端到端的。 所以我得穿过三条车道。 我就在这儿接管完成。 特别是有警察在那儿。 所以我们直接穿过三条车道。 这条路演示效果不错。
[100.773-104.697] SPEAKER_05: 对。 没错。 我觉得只有我们和Autopilot能走。 这条路挺弯的。
[104.997-106.390] SPEAKER_04: 对。
[106.690-114.155] SPEAKER_05: 不仅弯，还有坡度。 没检测模型就容易失误。 所以纵向策略由车自己执行。 现代ACC很出色。 可能最棒。
[114.235-119.517] SPEAKER_05: 所以没必要换我们的油门刹车。 有些地方我们的做得更好更全面。 但关键在转弯。
[119.817-121.930] SPEAKER_02: 要做到这么流畅有多难？
[122.230-124.505] SPEAKER_05: 很难。 研发了五年。
[124.805-126.395] SPEAKER_02: 都是端到端的，对吧？
[126.695-127.124] SPEAKER_01: 对。
[127.424-136.119] SPEAKER_05: 没检测到车道线。 它们更多是用来看，比如那里？ 那是原厂系统。 原厂系统刹车太生硬。 人开的话，踩刹车会平缓很多。
[136.199-142.305] SPEAKER_05: 等端到端纵向控制搞定，就跟横向一样，全切换到openpilot。
[142.605-145.995] SPEAKER_02: 端到端纵向和横向，哪个更难？
[146.295-160.879] SPEAKER_05: 横向端到端控制投入更多，因为微调多。 车企已经建成了可靠的纵向控制。 它们用传统方法造了很可靠的纵向控制。 但横向控制就微妙多了。 比如车道分岔，该跟着哪个？ 该保持中间还是靠边？
[160.959-163.246] SPEAKER_05: 这里微妙之处太多了。
[163.546-166.053] SPEAKER_02: 还得让它顺畅，不吓人。
[166.353-170.346] SPEAKER_05: 对。 我敢松手是因为扭矩限制远低于特斯拉。
[170.646-172.422] SPEAKER_02: 所以我们不会乱来？ 不会。
[172.722-183.336] SPEAKER_05: 注入测试时，一人握操纵杆，另一人双手离方向盘。 而且，你不能看他。 他们随便一推摇杆，想往哪走都行。 觉得不安全时他们会接管，因为我们在这儿下车。
[183.416-192.912] SPEAKER_05: 不过那段路确实把Open Pilot的实力展现得挺好。 对，确实挺厉害。 这不是高端货。 到城市街道时，我可能会在那边开启它。
[193.212-196.938] SPEAKER_02: 城市街道有啥吸引人的？ 用在哪儿？ 还是只是培养直觉？
[197.238-208.525] SPEAKER_05: 没端到端纵向控制，它作为产品真不太实用。 所以更多是觉得它能做到这点很酷。 我们也没限制它。 但Open Pilot多数用在高速上。 真正的价值主要来自高速。 不过也不只是高速。
[208.605-215.211] SPEAKER_05: 还有单向单车道。 那种路。 比如有双黄线的路。 我在科罗拉多山区用过它。 对，你边看山边让它开就行。
[215.291-222.814] SPEAKER_05: 就像这样，我可以在这里开启它。 记住，纵向策略是现代。 这对城市来说不太好。 所以我们还是穿过这个没标线的路口。
[222.894-227.201] SPEAKER_05: 嗯。 看，那边没有线。 但我们的位置还是几乎跟人类理想一样。
[227.501-229.056] SPEAKER_02: 嗯，挺好的。
[229.356-240.840] SPEAKER_05: 就在这里。 你看，我们开了一段城市道路，大概一分钟。 完全像人在开。 没什么可疑的。 你看，松油门那个位置特别棒。 交接很容易。 光听声音就知道交接什么时候发生。
[240.920-246.864] SPEAKER_05: 它不会一直开着ACC。 要是开着ACC转弯，它就会在奇怪的时候加速。 那只会惹麻烦。
[247.164-251.076] SPEAKER_02: 我喜欢声音和视觉提示。 开和关都很清楚。 喜欢。
[251.376-254.963] SPEAKER_05: 干得好。 看这个。 现在它跟在骑车的人后面。
[255.263-258.107] SPEAKER_02: 该死。 真厉害。 对。 确实厉害。
[258.407-260.020] SPEAKER_05: 不用想就能过路口。
[260.320-263.953] SPEAKER_02: 好。 太棒了。 它的动作透露出一点不确定。
[264.253-265.170] SPEAKER_05: 有一点。
[265.470-266.561] SPEAKER_02: 我喜欢。
[266.861-271.191] SPEAKER_05: 其实人晃动的幅度比你以为的大。 他们那样时，会更明显。
[271.491-273.778] SPEAKER_02: 这个观点挺有趣。 对。 没错。
[274.078-285.504] SPEAKER_05: 我记得杰西·莱文森在一次采访里提过。 他就像，我们有所有这些…… 让安全员坐车里，标记每个小错误。 我们还让安全员坐人类驾驶的车，标记所有小错误。
[285.804-288.276] SPEAKER_02: Kama办公室在市中心吗？
[288.576-290.271] SPEAKER_05: Kama办公室就在这儿。
[290.571-295.377] SPEAKER_02: 我们在Kama AI办公室，和George Hotz一起。 能带我们参观一下吗？
[295.677-301.481] SPEAKER_05: 它不亮了。 不知道为啥。 我觉得这些仪表大多没问题。 我们快达到3000万英里开放驾驶里程。 哇。
[301.781-303.789] SPEAKER_02: 真了不起的数字。
[304.089-309.359] SPEAKER_05: 这里。 这里是日数据、周数据，还有…… 日数据大概不到2000，是1.5。
[309.659-312.770] SPEAKER_02: 这些是每日和每周使用。 对。 真酷。
[313.070-321.069] SPEAKER_05: 周数据接近2.5，月数据略高于3。 过去一小时，僵尸网络上的设备数。 昨天和上周的僵尸网络数据。
[321.369-323.400] SPEAKER_02: 这些遍布美国吗？
[323.700-331.258] SPEAKER_05: 这是…… 不，到处都是。 这是地图。 世界地图。 所以我们遍布全球。 来看一下。 过去30天，美国就有2200个。
[331.338-334.530] SPEAKER_05: 然后是韩国、加拿大和台湾。
[334.830-335.700] SPEAKER_01: 日本。
[336.000-347.055] SPEAKER_05: 日本在那上面。 这是参与率。 里程参与率约50%。 时间参与率约30%。 脱离分布在取消、油门和制动间，很均匀。 大部分段落来自逗号二。 逗号二。
[347.135-349.631] SPEAKER_05: 逗号二是公司的重大突破。 对。
[349.931-353.158] SPEAKER_04: 嗯，没错。 挺赚钱的。
[353.458-357.126] SPEAKER_05: 这是和欧洲办公室的实时连线。 这是个跨国公司。
[357.426-360.874] SPEAKER_02: 乔治刚删了一堆绝密资料。
[361.174-367.118] SPEAKER_04: 审查制度。 审查员进来了。 对。 对。 看，任务在任务板最上面。
[367.418-375.196] SPEAKER_02: 一边解决自动驾驶，一边交中间件。 阿门。 我们哪里没做好？ 我们能改进什么？ 对。 好问题。 OpenPilot 1.0。
[375.496-376.807] SPEAKER_01: 那什么时候发布？
[377.107-380.113] SPEAKER_02: 等那些事完成的时候。 PyTorch。 哦，是的。
[380.413-386.299] SPEAKER_04: 我喜欢它要点的形式。 就像把所有东西都搬到PyTorch。
[386.599-387.516] SPEAKER_02: 是的。
[387.816-391.008] SPEAKER_04: 哦，抱歉。 这不是数据中心。
[391.308-393.084] SPEAKER_01: 这是计算集群。
[393.384-399.305] SPEAKER_02: 法律原因，这是个计算集群。 这是计算集群。 好的。 还有什么听起来更性感？ 数据摄入。 是的。
[399.605-401.253] SPEAKER_05: 是的。 是的。 是的。 是的。
[401.553-402.748] SPEAKER_04: 是的。
[403.048-405.102] SPEAKER_02: 是的。 对。 对。 对。 对。 对。 对。
[405.402-405.912] SPEAKER_05: 对。
[406.212-408.441] SPEAKER_02: 数据导入。 数据导入。 多链。
[408.741-421.235] SPEAKER_05: 酷。 所以这就像一个- 这是Open Pilot 1.0列表。 Open Pilot 1.0愿景板。 这不会很快发生。 但Comma 2会有Open Pilot 1.0。 就像我提到的硬件。 所以这一切都会通过OTA到Comma 2。
[421.535-424.507] SPEAKER_02: OTA。 空中升级。
[424.807-425.224] SPEAKER_01: 对。
[425.524-432.188] SPEAKER_05: 嗯。 其实很多都已经差不多了。 我要降低轮式接触超时时间了。 亚历克斯。 你想吗？ 我是亚历克斯。 嗨。 幸会。
[432.488-434.299] SPEAKER_02: 真的。 幸会。 你好吗？
[434.599-436.886] SPEAKER_05: 很高兴见到你。 她负责后面那些事。
[437.186-441.295] SPEAKER_02: 后面那些事具体是什么技术？ 想看看吗？ 行。
[441.595-450.314] SPEAKER_03: 我觉得这比那些东西有意思。 看问谁了。 我们要揭开所有秘密，对吧？ 尼克，有秘密泄露了吗？ 我会把它模糊掉。
[450.614-452.320] SPEAKER_05: 绝密内容我会模糊掉。
[452.620-455.174] SPEAKER_02: 这是生产。 压力测试。
[455.474-464.553] SPEAKER_03: 这是最终测试。 Comma2s会在这里待大约24小时。 测试它们的发热、温度和光传感器。 做外观和屏幕检查。
[464.633-471.471] SPEAKER_03: 很兴奋，它们一开始是手机，然后被改装。 今天测试间很酷，能看到100部手机在测试。
[471.551-476.113] SPEAKER_03: 它们正在测试，有三个打印外壳。 其实挺兴奋的。
[476.413-483.820] SPEAKER_05: 莱克斯，这是米切尔，我们机器学习团队的新成员。 那是克里斯，也叫Virtually Chris，一位著名YouTuber。
[484.120-486.616] SPEAKER_02: 哦，哇，名气怎么改变你的？
[486.916-494.160] SPEAKER_05: 我介绍你为著名YouTuber。 录用时，我是开放飞行员YouTuber。 别让名气冲昏头脑。 是尼克吗？ 他是硬件主管。
[494.460-496.828] SPEAKER_02: 太棒了，现在组装到哪了？
[497.128-506.265] SPEAKER_03: 这是最后的外壳。 先测电路板，再装主板焊接。 然后装散热器和风扇，再盖外壳。
[506.565-507.273] SPEAKER_02: 真棒！
[507.573-513.215] SPEAKER_03: 对，他们在拆外壳。 这边拆屏幕，那边测屏幕。 烤箱。
[513.515-516.568] SPEAKER_02: 对，3D打印机，要展示吗？
[516.868-521.337] SPEAKER_03: 哦，好啊，当然。 里面太热太吵，我不敢带进去。
[521.637-525.839] SPEAKER_04: 嗯，这里是计算集群所在地。
[526.139-528.170] SPEAKER_03: 这不是数据中心。
[528.470-533.137] SPEAKER_04: 这不是数据中心，对，是计算集群。
[533.437-534.412] SPEAKER_03: 准备好。
[534.712-535.501] SPEAKER_01: 。
[535.801-538.297] SPEAKER_02: 这是工作的声音。
[538.597-544.425] SPEAKER_04: 是的，切换了。哦，好热！ 新袋子，外壳。 现在正在运行作业。
[544.725-549.032] SPEAKER_03: 你在社区外面看到的。 这些都是我们的打印机。 瞧。
[549.332-552.466] SPEAKER_02: 是，我喜欢它们有名字。
[552.766-554.461] SPEAKER_03: 。
[554.761-555.596] SPEAKER_02: 梅格。
[555.896-557.289] SPEAKER_03: 。
[557.589-559.260] SPEAKER_02: 这些环有什么用？
[559.560-571.033] SPEAKER_03: 以前用于体育活动，现在打印机太多了。 你不能再这样了。 过去几个月我们刚收到约20台打印机。 它们来自世界各地。 确切地说，有波兰、德国、秘鲁、法国。
[571.113-580.668] SPEAKER_03: 打印一个要多久？ 。 是的。 我们会叫它49号，莱克斯。 。 是的，我们会叫它‘传奇’。 我跟他讲可能是49号。
[580.968-583.359] SPEAKER_02: 嗯。 啊，我可以是。
[583.659-586.607] SPEAKER_03: 我们在工作，但49号会工作。
[586.907-587.464] SPEAKER_01: 嗯。
[587.764-591.908] SPEAKER_02: 会是Lex，49号。 嗯。 嗯。 我很感激。
[592.208-594.878] SPEAKER_03: 那对我来说很重要。 嗯。
[595.178-597.047] SPEAKER_02: 是的，很酷。
[597.347-605.682] SPEAKER_04: 可惜要防虫尘，它们盖住了，但…… OneU计算集群，这些是我们的CPU机器，我们有
[605.762-616.094] SPEAKER_04: 三个那样的机架，两PB旋转磁盘，我们在 3080系列，我们的3080只用于非商业台式机。 这些是我们的GPU机器。 里面有什么？
[616.174-618.821] SPEAKER_04: 呃，V100系列。
[619.121-623.091] SPEAKER_03: 就像一个农场，我们每天都出去。
[623.391-625.724] SPEAKER_04: 对，跟昨天说的一样。
[626.024-629.274] SPEAKER_02: 这是21世纪的农场。
[629.574-633.660] SPEAKER_04: 得雇个会弄农场的人每天来种。
[633.960-635.875] SPEAKER_05: 这些是准备发货的。
[636.175-648.249] SPEAKER_03: 哇。 这些是我们的种植装备和货物支撑。 MCA、博世、开发商、NYNAC、斯巴鲁、丰田、现代、J&I、日产、大众。
[648.549-650.754] SPEAKER_02: 这些都是手工组装的吗？
[651.054-652.203] SPEAKER_03: 对。
[652.503-654.871] SPEAKER_02: 那太酷了，太棒了！
[655.171-657.736] SPEAKER_03: 是啊，我不知道。
[658.036-660.230] SPEAKER_02: 那就是办公室。
[660.530-663.316] SPEAKER_03: 你坐那些车兜风了吗？
[663.616-666.007] SPEAKER_02: 他带我兜风了，太棒了，效果惊人。
[666.307-668.803] SPEAKER_03: 你带他去哪了？上高速了？
[669.103-671.912] SPEAKER_02: 我们走了像163那样的路。 还在市区开了一段。
[672.212-675.381] SPEAKER_03: 哦，不错。
[675.681-676.876] SPEAKER_02: 它撑住了。
[677.176-680.508] SPEAKER_05: 你没给他看什么秘密吧？ 不，我没给他看任何秘密。
[680.808-684.801] SPEAKER_04: 我是说，就像继续开车，懂吗？
[685.101-690.441] SPEAKER_05: 嗯，所以我们用一颗心替换了它。我们都是埃隆的铁粉。 你知道，埃隆的成功就是我们的成功。
[690.741-692.052] SPEAKER_03: 靠。没错。
[692.352-695.022] SPEAKER_05: iOS成了，Android也会成。